Teren, na którym jest przygotowywana dana trasa ma kolosalne znaczenie dla doboru odpowiedniej klasy samochodu terenowego. Wyróżnia się pięć ogólnych terenów:

• szosowe
  
• szutrowe
  
• piaskowe
• błotne
• kamieniste
• wodne
• leśne (przejazdy przez wysokie trawy)

Rajdy przeprawowe mają głównie charakter przepraw przez przeszkody różnego rodzaju (rzeki, doły błotne, koleiny, strome podjazdy i zjazdy).